Spomedzi základných komponentov humanoidných robotov predstavujú spoločné moduly (vrátane reduktorov, motorov atď.) najvyššie náklady, približne 50 %, čo z nich robí kľúčový determinant celkových nákladov. Demontážna analýza rôznych mechanizmov ukazuje, že rozdelenie nákladov na základné komponenty sa líši, ale vo všeobecnosti sa sústreďuje v prevodových, hnacích a snímacích systémoch.
Analýza rozpisu nákladov na hlavné komponenty
Kĺbové moduly/redukcie: približne 35%-50%
Kĺby sú jadrom pohybu humanoidného robota. Typický robot má 30-42 kĺbov, z ktorých každý obsahuje redukciu, motor, kódovač a ovládač.
Harmonické reduktory a RV reduktory sú hlavné typy, ktoré sa používajú na zníženie rýchlosti a zvýšenie krútiaceho momentu. Čínske spoločnosti dosiahli technologický pokrok a zlomili zahraničný monopol.
Výrobná linka spoločnosti Quanzhibo s „vysoko-roztrhnutým integrovaným spojom“ dosiahla spoločný čas výroby 90 sekúnd, čím sa náklady znížili na úroveň stoviek juanov, pričom mikro-kĺby s ovládačmi sa znížili na tri až štyristo juanov.
Servosystém (motor + ovládač + kódovač): približne 20 %
Zahŕňa bezrámové momentové motory (pre veľké kĺby), bezjadrové motory (pre šikovné ruky) atď.
V Tesle Optimus má samotný bezrámový momentový motor jednotkovú hodnotu približne 42 000 RMB, čo predstavuje 21 % celkových nákladov.
Vodiace skrutky (planetárne valčekové skrutky): približne 14 %
Používa sa v lineárnych ovládačoch, ktoré sú sústredené v oblastiach s vysokým{0}}záťažom, ako sú nohy a pás.
Očakáva sa, že jedna jednotka Gen3 bude mať viac ako 34 planétových valčekových skrutiek s jednotkovou hodnotou približne 8 000 – 10 000 RMB.
Domáci výrobcovia ako Wuzhou Xinchun vstúpili do dodávateľského reťazca Tesly a podporujú domácu substitúciu.
Ovládač: približne 15 %
Ekvivalent k „mozgu“ robota, ktorý je zodpovedný za riadenie pohybu a plánovanie príkazov.
Používa vysoko{0}}výkonné čipy (ako napríklad Rockchip RK3588, NVIDIA Orin) na výpočty v-reálnom čase.
Senzory: približne 10%-15%
Vrátane snímačov videnia (hĺbkové kamery, LiDAR), snímačov sily (šesť-rozmerné snímače krútiaceho momentu), IMU atď.
Tesla Optimus Gen2 využíva rôzne snímače sily na dosiahnutie presnej prevádzky.
