Počas nasledujúcich piatich rokov prejdú základné komponenty humanoidných robotov systematickým znižovaním nákladov. Očakáva sa, že náklady na integrované kĺbové moduly, reduktory, servosystémy a senzory klesnú o 40 %-70 %, čo bude primárne spôsobené veľkosériovou-výrobou, full-stack lokalizáciou a integráciou technológií.
1. Integrované spoločné moduly: Dramatický pokles nákladov a skok v efektívnosti hromadnej výroby
Trend nákladov: Súčasné náklady na jeden veľkoobjemový integrovaný spojovací modul klesli pod 300 USD (približne 2 200 RMB), čo je pokles o viac ako 60 % v porovnaní s predchádzajúcimi 800 USD. Keďže spoločnosti ako Quanzhibo dosahujú vysokú-výkonnosť výroby jedného kĺbu každých 90 sekúnd, očakáva sa, že jednotková cena bude do roku 2027 ďalej klesať pod 1 000 RMB.
Logika znižovania nákladov: Vďaka integrovanému dizajnu „motor + reduktor + ovládač + kódovač“ štyroch-v{1}}v jednom kombinovanom s automatizovanými výrobnými linkami (miera automatizácie presahujúca 85 %) a kompletnou -kalibráciou procesu sa dosahuje výnos presahujúci 96 %, čím sa výrazne znižujú náklady na výrobu a ladenie.
Vplyv na priemysel: Kĺbové moduly predstavujú takmer 50 % celkových nákladov na robota. Ich zníženie nákladov priamo posunie kusovník (Bill of Materials) humanoidných robotov zo súčasných desiatok tisíc juanov pod 100 000 juanov, čím sa urýchli komercializácia.
2. Reduktory: Domáca substitúcia sa prehlbuje, špičkové{1}}produkty rušia monopol.
Harmonické redukcie: Domáci výrobcovia ako Green Harmonic a Laifu Harmonic dosiahli presnosť a životnosť porovnateľnú s Harmonic Drive Systems, pričom jednotkové ceny sú o 40 % - 50 % nižšie ako dovážané produkty. Očakáva sa, že domáca produkcia presiahne 60 % do roku 2025 a predpokladá sa, že do roku 2027 vzrastie na viac ako 70 %.
Reduktory obytných vozidiel: Spoločnosti ako Qinchuan Machine Tool urobili prelom v oblasti vysoko{0}}presných obrábacích procesov, čím skrátili dodací cyklus z 3 mesiacov na 45 dní a znížili náklady o 30 %, čím urýchlili ich prienik do náročných-robotov.
Planétové valčekové skrutky: Domáci výrobca Boruspan ako jadro lineárnych pohonov dosiahol malé-dávkové dodávky s nosnosťou-viac ako 3-krát väčšou ako guľôčkové skrutky a náklady sú o 30 %-40 % nižšie. Očakáva sa, že aplikácia vo veľkom meradle začne v roku 2026.
3. Servosystémy: Nárast domácich bezrámových motorov výrazne znižuje náklady na pohon.
Bezrámové momentové motory: Domáci výrobcovia ako Huichuan Technology a Mingzhi Electric dosiahli vo svojich produktoch medzinárodne pokročilú hustotu krútiaceho momentu s jednotkovou cenou 900-1300 juanov, čo je len 1/3 dovážaných produktov Maxon. Už ich v dávkach používajú výrobcovia OEM ako Yushu a UBTECH.
Integrácia pohonu a riadenia: Výrobcovia ako Yiyou Technology integrujú ovládače a kódovače do spoločných modulov, čím znižujú náklady na káble a rozhrania a ďalej optimalizujú celkovú štruktúru nákladov systému.
Výhľad trendu: So zvýšením miery lokalizácie a znížením redundancie hardvéru prostredníctvom optimalizácie algoritmov sa očakáva, že celkové náklady na servosystémy sa v nasledujúcich piatich rokoch znížia o viac ako 50 %.
