V nasledujúcich piatich rokoch sa budú komponenty robotov vyvíjať v štyroch hlavných smeroch: zrýchlená domáca substitúcia, neustále znižovanie nákladov, vysoká technologická integrácia a inteligentná modernizácia. Reduktory, servosystémy, senzory a kĺbové moduly budú kľúčovými oblasťami pre prelomy.
1. Reduktory: Domáca substitúcia je v plnom prúde, s prelomovými novinkami v-produktoch vyššej triedy.
Harmonické reduktory: Podiel na domácom trhu prekročil v roku 2025 50 % a očakáva sa, že do roku 2027 vzrastie na viac ako 70 %, pričom dosiahne presnosť a životnosť porovnateľnú s poprednými medzinárodnými značkami (ako napríklad Harmonic Drive Systems). Spoločnosti ako Green Harmonic Drive a Laifu Harmonic Drive zlepšujú konzistenciu prostredníctvom automatizovaných výrobných liniek, pričom jednotkové ceny sú o 40 % až 50 % nižšie ako dovážané produkty.
Reduktory RV: Po prekonaní základných výrobných problémov sa stabilita šarže výrazne zlepšila. Zrýchlené prenikanie do ťažkých{1}}robotov sa očakáva od roku 2026, pričom domáca miera nahrádzania môže do roku 2030 dosiahnuť 60 %.
Skrutky s planétovým valčekom: Keďže sú jadrom lineárnych pohonov, ich nosnosť- je viac ako trojnásobná v porovnaní s guľôčkovými skrutkami. Domáci výrobcovia, ako je Boruspan, dosiahli malé-dávkové dodávky, čím znížili náklady o 30 %{5}}40 % a v roku 2026 sa očakáva použitie vo veľkom meradle.
2. Servosystémy a kĺbové moduly: Vysoká integrácia vedie k dramatickému poklesu nákladov.
Integrované „štyri{0}}v-jednom“ kĺbové moduly (motor + redukcia + ovládač + kódovač) sa stali hlavným prúdom. Jednotková cena klesla z 3 000 juanov na 1 000 – 1 500 juanov v roku 2025 a očakáva sa, že do roku 2027 bude ďalej klesať pod 800 juanov.
Výrobcovia ako Yiyou Technology dosiahli prostredníctvom automatizovaných montážnych liniek rýchlosť výroby jedného spoločného modulu každých 70 sekúnd s výnosom presahujúcim 95 %, čo zvýšilo celkové náklady na kusovník humanoidných robotov z miliónov na menej ako 100 000 juanov.
Lokalizácia bezrámových momentových motorov rýchlo napreduje. Produkty Inovance Technology a Mingzhi Electric dosiahli medzinárodne pokročilé úrovne hustoty krútiaceho momentu, pričom ceny sú len-tretinou podobných produktov Maxon.
3. Senzory: Vynútené ovládanie a integrácia videnia, nasadenie AI edge sa stáva štandardom
Šesť{0}}rozmerné snímače sily: Očakáva sa, že náklady sa do roku 2025 znížia o 40 %. Domáci výrobcovia ako Xinjingcheng a Minxin Micro dosiahli masovú výrobu, pričom jednotkové ceny klesli pod 2 000 juanov (dovážané produkty okolo 6 000 juanov). Sú široko používané v hladkých operáciách, ako je brúsenie a montáž.
Systémy 3D videnia: Hĺbkové kamery a fúzne riešenia LiDAR sa stávajú rozšírenými a dosahujú presnosť rozpoznávania na úrovni 0,1 mm. Modely-umelej inteligencie založené na okrajoch umožňujú zisťovanie kvality-v reálnom čase a adaptívne úpravy.
Hmatové senzory: Technické trasy ešte nie sú zjednotené; piezorezistívne (Fulai), kapacitné (Tashan) a Hallov efekt (Paxini) technológie sa vyvíjajú súbežne. 2026 zažije obdobie intenzívneho overovania prototypov.
4. Riadiaci systém: Široké prijatie cerebelárnej-architektúry legencefalickej fúzie zlepšuje inteligenciu pohybu. Základná doska „Cerebellar-Legencephalic Fusion“ spoločnosti Xinbu Technology integruje rozhodovanie-AI (mozog) a riadenie pohybu (mozoček) na rovnakej platforme, čím sa znižuje latencia ovládania o 30 % a výrazne sa zlepšuje stabilita dynamických úloh, ako je chôdza a lezenie po schodoch.
Široké prijatie otvorenej architektúry radiča znižuje bariéru sekundárneho vývoja, podporuje ekosystémy ako ROS2 a MoveIt a urýchľuje iteráciu algoritmov a adaptáciu scenárov.
