Komponenty robotov zahŕňajú hlavne základné komponenty, ako sú reduktory, servomotory, ovládače, snímače, ovládače a skrutky s planétovými valcami. Tieto komponenty spoločne tvoria "orgánový systém" robota, ktorý určuje jeho pohybové schopnosti, schopnosti vnímania a úroveň inteligencie.
1. Reduktor: „Kĺby“ robota
Reduktory premieňajú vysoko{0}}rýchlostné otáčanie motora na výstup s nízkou-rýchlosťou a vysokým{2}}krútiacim momentom, čím sa dosahuje presné ovládanie pohybu. V humanoidných robotoch sú harmonické redukcie hlavnou voľbou kvôli ich malým rozmerom, vysokej presnosti a vysokej nosnosti-. Napríklad Tesla Optimus používa 14 harmonických reduktorov na pohon kĺbov hlavného tela.
2. Servomotor: Robotove "svaly"
Servomotory poskytujú výkon a riadia rýchlosť a polohu robota. Bežné typy zahŕňajú:
Bezrámové momentové motory: Kompaktná konštrukcia, vysoká hustota krútiaceho momentu, vhodné na inštaláciu do spojov.
Jadrové motory: citlivé.
3. Ovládač: Robotov „mozog“
Ovládač je zodpovedný za spracovanie pokynov a koordináciu činnosti rôznych komponentov, ktoré sú ekvivalentom centrálneho nervového systému robota. Špičkové-humanoidné roboty zvyčajne používajú-výkonné čipy (ako napríklad Rockchip 3588 a Orin NX) na-ovládanie pohybu a rozhodovanie-v reálnom čase.
