Výber komponentov robota vyžaduje prispôsobenie výkonnostných charakteristík základných komponentov typu robota (napr. humanoidný, priemyselný, servisný) a aplikačnému scenáru (napr. vysoké zaťaženie, vysoká presnosť, nízka hmotnosť), aby sa zabezpečila funkčná kompatibilita, kontrola nákladov a spoľahlivosť systému.
Rôzne roboty majú výrazne odlišné požiadavky na pohybové schopnosti, zaťaženie, presnosť a prispôsobivosť prostredia; preto musí byť výber komponentov presne zladený. Nasleduje logika výberu založená na type robota a typických scenároch:
Výber podľa typu robota
Humanoidné roboty
Základné požiadavky: Vysoká dynamická odozva, ľahké, kompaktné priestorové usporiadanie a presnosť ovládania sily.
Kľúčové komponenty výberu:
Motory: Bezrámové momentové motory alebo bezjadrové motory sú preferované kvôli ich vysokej integrácii a hustote krútiaceho momentu, vhodné pre kĺby ako bedrové, kolenné a šikovné ruky.
Redukcie: Harmonické redukcie sa používajú pre jemné pohybové časti, ako je zápästie a predlaktie; planétové valčekové skrutky sa používajú pre lineárne pohony, ako je koleno a členok, ktoré podporujú vysoké zaťaženie a vysoké zrýchlenie.
Senzory: Šesť{0}}rozmerný snímač sily a vysoko{1}}presný kódovač sú nevyhnutné pre vyvážené ovládanie a bezpečnú interakciu medzi človekom-strojom.
Materiály: Na zníženie hmotnosti kĺbov a zlepšenie energetickej účinnosti sa používajú ľahké-materiály s vysokou pevnosťou, ako je PEEK.
Priemyselné roboty (napr. zváranie, manipulácia s materiálom)
Základné požiadavky: Vysoká tuhosť, dlhá životnosť a vysoká opakovateľnosť.
Výber kľúča:
Reduktory: Reduktory RV sa používajú pre základňu a rameno a ponúkajú vysokú nosnosť-; planétové reduktory sa používajú pre ľahké robotické ramená, ktoré ponúkajú vysokú nákladovú-efektívnosť.
Motory: Primárne synchrónne motory s permanentnými magnetmi, ponúkajúce vysoký krútiaci moment a účinnosť, vhodné pre ťažkú-nepretržitú prevádzku.
Pohony: Predovšetkým rotačné pohony, integrujúce enkodéry a brzdy na zabezpečenie presného polohovania.
Stupeň ochrany: V prašnom prostredí/prostredí s vysokou{0}}teplotou, ako je zváranie, sa vyžaduje ochrana IP67 alebo vyššia, s výberom ložísk a tesnení odolných voči vysokým-teplotám.
