Komponenty robotov sa rýchlo vyvíjajú smerom k vysokému výkonu, nízkym nákladom, modularite a domácej výrobe s významnými prelommi v základných technológiách. Ako sa humanoidné roboty presúvajú z laboratória do-nasadenia vo veľkom meradle, ťažisko priemyselného reťazca sa presúva smerom k základným komponentom, čím sa súčasne zvyšuje výkon a znižuje sa náklady.
1. Reduktory: zrýchlená domáca substitúcia, skok v presnosti a konzistentnosti
Miera domácej výroby harmonických reduktorov prekročila 50 %, pričom životnosť produktu a presnosť dosiahli medzinárodnú-úroveň prvej úrovne.
Základný výrobný proces reduktorov obytných vozidiel bol zvládnutý, čím sa výrazne zlepšila konzistentnosť hromadnej výroby a prelomila sa dlhotrvajúca{0}}závislosť od dovozu.
Nové planétové valcové skrutky postupne nahrádzajú tradičné guľôčkové skrutky vo vysoko{0}}zaťažení a s dlhou{1}}životnosťou a stávajú sa kľúčovými komponentmi pre lineárne pohony.
2. Servosystémy: Duálny-pohon kolies integrácie a vlastné{2}}vyvinuté algoritmy
Domáce servomotory sa stali ľahko dostupnými s nepretržitou optimalizáciou rýchlosti odozvy, účinnosti a hustoty krútiaceho momentu.
Vlastne -vyvinutý algoritmus riadenia FOC je implementovaný výlučne v hardvéri pomocou FPGA, pričom dosahuje presnosť opakovateľnosti 0,01 stupňa a podporuje vysoké-dynamické prevádzkové požiadavky.
Kombinácia bezrámových momentových motorov a bezjadrových motorov je široko používaná a spĺňa dvojité požiadavky na kompaktné usporiadanie kĺbov a vysoký výbušný výkon.
3. Senzory: Multimodálna fúzia, hmatové snímanie a snímanie sily sa stávajú novým zameraním
Lokalizácia šesť{0}}dimenzionálnych snímačov sily sa zrýchľuje, pričom Bluedot Touch dosahuje podiel na trhu 72,6 %, čím prelomí monopol USA, Japonska a Nemecka.
Humanoidný robot vyžaduje 4 šesť{1}}rozmerné snímače sily + 28 kĺbové snímače krútiaceho momentu, pričom systém riadenia sily predstavuje približne 15 % celkových nákladov na kusovník.
Dotykové senzory (elektronická koža) vstupujú do obdobia rýchleho rozvoja, pričom kapacitné a magnetoelektrické Hallove efekty sú súčasnými mainstreamovými technológiami.
Vizuálne senzory sa vyvíjajú smerom k 3D, multimodálnemu a integrovanému snímaniu a výpočtovej technike, pričom sa široko používajú nové technológie ako ToF, štruktúrované svetlo a senzory udalostí.
