Komponenty robotov zahŕňajú hlavne typy jadier, ako sú ovládače, redukcie, snímače, motory, vodiace skrutky a ložiská.
Tieto komponenty spoločne tvoria „kostru“, „svaly“ a „nervový systém“ robota, čo umožňuje pohyb, vnímanie a riadiace funkcie. Nasleduje podrobný popis hlavných typov:
1. Pohon: Pohon je zdrojom energie pre pohybový systém robota, rozdelený na rotačné aktuátory a lineárne pohony, ktoré sú zodpovedné za poháňanie kĺbov, aby dokončili pohyby.
Rotačný pohon: Používa sa v rotačných kĺboch, ako sú ramenné a bedrové, zložené z bezrámového momentového motora, harmonického reduktora, enkodéra, snímača krútiaceho momentu atď.
Lineárny pohon: Používa sa v častiach s lineárnym pohybom, ako je lakeť a koleno, prevádza rotačný pohyb na lineárny pohyb pomocou vodiacej skrutky s planétovým valčekom.
2. Reduktor: Reduktor sa používa na zníženie otáčok motora a zvýšenie výstupného krútiaceho momentu, pričom funguje ako "kĺb" robota.
Harmonický redukcia: Malá veľkosť a vysoká presnosť, široko používaná v predlaktiach, zápästiach a iných jemných manipulačných častiach humanoidných robotov. Redukcia RV: Komplexná konštrukcia, vysoká nosnosť-, väčšinou sa používa v základniach alebo ramenách priemyselných robotov pre ťažké{2}}záťaže.
Planetárny reduktor: Vysoká účinnosť prenosu, dlhá životnosť, vhodný pre scenáre vysokého-zaťaženia.
3. Senzory Senzory dávajú robotom schopnosti vnímania prostredia, ktoré sú ekvivalentné „dotyku“ a „nervovému systému“.
Snímač sily/krútiaceho momentu: Umožňuje kontrolu sily a detekciu kolízie; šesť{0}}rozmerný snímač sily dokáže súčasne merať troj{1}}osovú silu a krútiaci moment.
Kódovač: Poskytuje spätnú väzbu o rýchlosti a polohe motora, čím určuje presnosť servosystému; fotoelektrické kódovače sú najpoužívanejšie.
Hmatový senzor: Integrovaný do šikovnej ruky, umožňuje presné uchopenie a silovú spätnú väzbu.
