V nasledujúcich piatich rokoch sa komponenty robotov s najväčším potenciálom znižovania nákladov sústredia do štyroch kategórií: integrované kĺbové moduly, reduktory, servosystémy a snímače. Očakáva sa, že ich náklady sa znížia o 40 %-70 %, a to najmä vďaka rozsiahlej-sériovej výrobe, kompletnej lokalizácii a prelomom v integrácii technológií.
1. Integrované kĺbové moduly: Najväčší potenciál na zníženie nákladov a jadro celkovej kontroly nákladov na stroj.
Potenciál zníženia nákladov: V súčasnosti náklady na jeden veľkoobjemový integrovaný spoločný modul klesli pod 2 200 juanov a očakáva sa, že do roku 2027 sa znížia pod 1 000 juanov, čo predstavuje zníženie o viac ako 50 %.
Kľúčová cesta: Prostredníctvom štyroch{0}}v-jednotnom integrovanom dizajne „motor + reduktor + ovládač + kódovač“ v kombinácii s automatizovanými výrobnými linkami (miera automatizácie presahujúca 85 %) a kompletnou -kalibráciou procesu možno dosiahnuť mieru výnosu presahujúcu 96 %, čím sa výrazne znížia náklady na výskum, vývoj a výrobné náklady.
Reprezentatívni výrobcovia: Yiyou Technology dosahuje rýchlosť výroby jedného modulu každých 70 sekúnd, zatiaľ čo Quanzhibo tlačí výrobnú linku na spoj každých 90 sekúnd, čím posúva kusovník (Bill of Materials) humanoidných robotov pod 100 000 RMB.
2. Reduktory: Domáca substitúcia sa prehlbuje, čím sa prelomí zámorský-cenový monopol.
Harmonické redukcie: Domáce produkty ako Green Harmonic a Laifu Harmonic dosiahli medzinárodné štandardy z hľadiska presnosti a životnosti, pričom jednotkové ceny sú o 40 % - 50 % nižšie ako Harmonic Drive Systems. Očakáva sa, že miera domácej produkcie do roku 2027 prekročí 70 %.
Reduktory obytných vozidiel: Spoločnosti ako Qinchuan Machine Tools urobili prelom vo vysoko{0}}presných obrábacích procesoch, pričom skrátili cyklus dodávky na 45 dní a znížili náklady o 30 %, čím urýchlili ich prienik do náročných-scenárov.
Planétové valčekové skrutky: Boruspan dosiahol malé{0}}dávkové dodávky s nosnosťou-viac ako trojnásobnou v porovnaní s guľôčkovými skrutkami a náklady sú o 30 %{5}}40 % nižšie. Široká aplikácia sa očakáva od roku 2026.
3. Servosystémy: Domáci nárast bezrámových motorov, jazdné náklady znížené na polovicu
Bezrámové momentové motory: Produkty od Huichuan Technology a Mingzhi Electric dosiahli medzinárodne pokročilú hustotu krútiaceho momentu s jednotkovou cenou 900-1300 RMB, čo je iba jedna tretina produktov dovážaných spoločnosťou Maxon. Už ich v dávkach používajú výrobcovia OEM ako Unitree a UBTECH.
Trend integrácie: Ovládače a kódovače sú integrované do spoločných modulov, čím sa znižujú náklady na kabeláž a rozhranie. Očakáva sa, že celkové náklady na systém sa v nasledujúcich piatich rokoch znížia o viac ako 50 %.
4. Senzory: Domáca výroba senzorov kontroly sily a zraku, výrazne nižšie ceny
Šesť{0}}dimenzionálne snímače sily: Bluedot Touch a Kunwei Technology znížili ceny z desiatok tisíc RMB na menej ako 5 000 RMB, pričom niektoré produkty sú pod 3 000 RMB, čo predstavuje zníženie o viac ako 50 %. Jeden humanoidný robot vyžaduje štyri senzory, čo predstavuje približne 15 % nákladov na kusovník.
Prelomové procesy v MEMS: Yuli Instruments a Kunwei Technology investujú do technológie MEMS, čo môže potenciálne znížiť veľkosť senzora na jednu-desatinu a ďalšie náklady na kompresiu.
Systémy 3D videnia: DJI a Weijing Intelligent ponúkajú nákladovo-efektívne riešenia integrujúce hĺbkové kamery a LiDAR s nákladmi pod 10 000 juanov a podporujú presnosť rozpoznávania na úrovni pod-milimetrov.
